第24届冬季奥林匹克运动会将于2022年2月在北京、河北张家口举办，其中冰球比赛是一种运动速度快，亢奋性强的集体运动，极具侵略性，要求运动员配合较高，观赏性极强，越来越受观众们欢迎。在冰球比赛时，若球杆与速度为0的冰球作用0.1s后，冰球获得30m/s的速度，冰球在冰上运动0.3s后被守门员用小腿挡住，守门员小腿与球接触时间为0.1s，且冰球被挡出后以10m/s的速度沿原路反弹，忽略冰球与冰的摩擦，求：