如图所示，两物体 A、B 系在一根跨过光滑定滑轮（质量忽略不计）的轻绳两端，且处于静 止状态，A 质量为 6kg，B 质量为4kg，连接 B 的绳与水平方向夹角θ=30°，取 g=10N/kg.。求：