在菱形ABCD中，对线AC，BD交于点O， 且AC=16cm，BD=12cm；点P从点B出发，沿BC方向匀速运动，速度为2cm/s；点Q从点D出发，沿DO方向匀速运动，速度为1cm/s；若P，Q两点同时出发，当一个点停止运动时，另一个点也停止运动． 过点Q作EF⊥BD， 交AD于点E， 交CD于点F， 设运动时间为t（s）． 解答下列问题：