“测定物质的密度” 的实验原理是，通常测量质量的仪器是，测量非规则物体体积的仪器是。在“探究物质质量与体积的关系”实验中，为了得出普遍规律，要多次测量不同体积同种物质的质量，并选择物质进行多次实验。