帝王世代沿袭的王位世袭制在中国延续了近四千年，父子相传、兄终弟及……对中国社会影响深远。这种制度开始于（    ）

A、舜传位于禹

B、再传启，家天下

C、尧传位于舜

D、黄帝部落打败炎帝部落