下列选项中，对维权方式概括正确的是（    ）

A、两辆车发生刮擦，司机互相商量来解决争议——双方协商

B、民警经过耐心教育，化解了一起家庭矛盾纠纷——司法调解

C、某村村民向法院起诉环保局不作为——民事诉讼

D、消费者吴某将商家告上法院要求赔偿其经济损失——刑事自诉