春秋战国时期，水利建设取得重大成就，著名的芍陂、都江堰、郑国渠等陆续建成。这些成就的取得主要得益于（   ）

A、土地私有制的确立

B、中央集权制度的形成

C、生产力水平的提高

D、青铜铸造技术的成熟