美国学者罗伯特在《西方文明史》中描述“（庄园）农奴无疑是不自由的，他们要忍受数不清的侮辱性的赋税，服从领主法庭的判决。但他们耕种分到的土地用以谋生，而且通常还不能加以剥夺，所以他们的处境要比奴隶好得多”。材料反映中古西欧（ ）

A、政治上分裂割据的局面

B、相对自由与平等

C、生产关系的变化和进步

D、严格的等级制度