《礼记》中记载：“大道之行也，天下为公，选贤与能，……是谓大同。今大道既隐，天下为家，……是谓小康。”材料中“天下为公”与“天下为家”所指的制度分别是（   ）

A、分封制 禅让制

B、分封制 世袭制

C、禅让制 世袭制

D、禅让制 郡县制