一质点沿直线Ox方向做变速运动，它离开O点的距离随时间变化的关系为x=5+2t³（m），它的速度随时间t变化的关系为v=6t²（m/s）。该质点在t=1s到t=3s间的平均速度大小为（   ）

A、18m/s

B、20m/s

C、26m/s

D、30m/s