如图所示，粗糙直杆AB竖直放置，在B点与半径为R＝2.5m的光滑 圆弧轨道平滑连接，直径略大于杆截面的小环质量为m＝2kg。与杆成α＝37°的恒力F作用在小环上，使它从A点由静止开始运动，当小环运动到B点时撤去F，小环沿圆轨道到达最高点C时，速度恰好为0．已知AB间的距离为5m，小环与直杆间的动摩擦因数为0.5。（sin37°＝0.6，cos37°＝0.8，g＝10m/s²）求：