新能源汽车的电机驱动控制系统可以使汽车行驶更平顺，如图所示为新能源汽车在某段直线行驶过程中的a-t图像，则汽车（   ）

A、5s末的速度为30m/s

B、10s内位移为40m

C、做匀减速直线运动

D、做加速度均匀减小的直线运动