如图，数轴上点A、B、C对应的数分别为a、b、c，且a、b、c使得 与 互为同类项.动点P从A点出发沿数轴以每秒5个单位的速度向右运动，当点P运动到点C之后立即以原速沿数轴向左运动，动点P从A点出发的同时动点Q从B点出发沿数轴以每秒1个单位的速度向右运动.设运动的时间为t秒，