在海难打捞中，沉船定位和测量海深都要用到超声测位仪（又叫“声呐”），它的探测系统将所测出的数据送到中央运算器运算。已知超声波在海水中的速度为1.5km/s，超声波发出后8秒收到反射回的信号。