唐代《耒耜经》记载了曲辕犁相对直辕犁的优势之一是起土省力。设牛用大小为F的拉力通过耕索拉曲辕犁向前匀速直线运动，曲辕犁的质量m，F与竖直方向的夹角分别为 ，如图所示，忽略耕索质量及人对曲辕犁的作用力，当地重力加速度为g，耕地过程中曲辕犁匀速前进时，求：