直线公路上有一列汽车车队以10m/s的速度正在匀速向前行驶，相邻车间距为25m，后面有一辆摩托车以20m/s的速度同向行驶，当它距离车队最后一辆车25m时开始刹车，以0.5m/s²的加速度做匀减速运动，摩托车在车队旁边行驶而过，设车队车辆数足够多，摩托车和汽车本身长度忽略不计，求：