在某次检测国产某品牌汽车的刹车性能时，通过传感器发现踩下刹车后，汽车的位移与时间的关系满足x=20t-4t² ， 则关于该次测试，下列说法正确的是（   ）

A、汽车4s内的位移是16m

B、汽车的加速度是﹣4m/s²

C、汽车的初速度是20m/s

D、汽车刹车2s后的速度是12m/s