治国安邦重在基层。习近平总书记强调，要加强和创新基层社会治理，使每个社会细胞都健康活跃，将矛盾纠纷化解在基层，将和谐稳定创建在基层。以下对开展基层民主实践理解正确的是（   ）

A、民主选举村委会和党支部，作为基层群众自治组织

B、对基层的公共事务让村民或居民进行民主协商解决

C、凡是关系村民或居民公共利益的事项都要全体成员民主决策

D、依法制定自治章程和议事规则落实民主监督