欧洲航海家从15世纪开始探索新航路．新航路的开辟逐渐结束了世界各地相互孤立的状态，各地的文明发生接触与碰撞，开始汇合与交融。下列内容属于新航路开辟的条件的是：（    ）

①世界开始连为一个整体

②人们逐渐相信地球是圆的

③航海和造船技术的提高

④人们对罗盘技术的掌握

A、①②④

B、①②③

C、②③④

D、①②③④