阅读材料，回答问题。

材料：唐朝推行较为开明的治边政策。唐王朝确立了羁縻府州制度，以各边疆民族部落的分

布范围作为羁縻府、州行政区划的基础，并在众多的羁縻府州基础上设立都护府，由都护府直接管理，再统于唐王朝中央政府。为了维护辽阔边疆地区的安定，唐王朝确立了军镇屯戍制度。军、城、镇等皆有使职专领，都有兵力配备，并可随时调派边疆民族军队作为补充。唐王朝为了巩固自己的统治，对边疆民族总体上讲是以怀柔、招抚为主，采取和亲和册封政策，以改善或加强与边疆民族的关系。为了巩固对边疆的统治，唐王朝也采取了积极开发的政策，其主要内容是发展屯田、开辟互市贸易等。

——摘编自马大正《中国古代的边疆政策与边疆治理》

根据材料概括唐朝治边政策的特点，结合所学知识对唐朝的边疆治理做出合理解释。