2020年6月23日9时43分，我国在四川西昌卫星发射中心成功发射了北斗导航系统最后一颗组网卫星，标志着我国北斗导航卫星全球组网成功。火箭加速上升时，火箭的机械能（选填“增大”、“减小”或“不变”），此过程，火箭箭体与空气摩擦会发热，这是通过改变箭体的内能。