下列说法符合事实的是（　　）

A、伽利略认为，在任何惯性参考系中，力学的规律都是一样的

B、牛顿通过扭秤实验第一次精确测出了引力常量的数值

C、亚里士多德认为轻重不同的物体从同一高度静止释放，下落一样快

D、开普勒通过对第谷的观测数据的分析中发现了万有引力定律