已知的两个顶点坐标分别为，该三角形的内切圆与边分别相切于P，Q，S三点，且，设的顶点A的轨迹为曲线E．【参考答案】

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已知 $\text{[math]}$ 的两个顶点坐标分别为 $\text{[math]}$ ，该三角形的内切圆与边 $\text{[math]}$ 分别相切于P，Q，S三点，且 $\text{[math]}$ ，设 $\text{[math]}$ 的顶点A的轨迹为曲线E．

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