小明用同一把刻度尺测量铅笔的长度，测了三次取平均值，这样做的目的是（ ）

A、减少由于刻度尺不精密而产生的误差

B、避免测量中可能出现的错误

C、减少观察刻度线时由于视线不垂直而产生的误差

D、减少由于读数时估计值偏大或偏小而产生的误差