西周初年，周公旦被封在奄（商朝旧部，周初参与叛乱，被灭），建立鲁国；姜尚被封在营丘（敌视周的东夷人故地），建立齐国。这表明周初分封的主要目的是（   ）

A、扩大王畿

B、拱卫王室

C、奖赏功臣

D、笼络宗亲