如图是位于吐鲁番西10千米处的交河故城遗址，唐朝安西都护府曾设置于此。下列关于西域都护府与安西都护府叙述正确的是（   ）

A、是唐中央派驻西域的最高管理机构

B、促进西域和中原文化的进一步融合

C、是为控制西突厥而设置的军事机构

D、它们分别维护天山南北地区的安宁