如图所示，在竖直平面内的轨道由粗糙水平直轨道（足够长）和半径为l的光滑半圆轨道 构成，半圆轨道 与水平轨道在B点相切，物块P和O（均可视为质点）将原长为 的轻质弹簧压缩至l后用细线连在一起，静止在水平轨道上，已知物块P和Q的质量分别为 和m，P和Q与水平轨道的动摩擦因数之比 ，轻弹簧中储存的弹性势能为 。烧断细线后，物块P和Q开始沿水平轨道运动，物块P最后停在A点，Q向右滑动 后到达B点，在B点对轨道的压力大小为 。已知重力加速度为g。