中小学生研学旅行是由教育部门和学校有计划地组织安排通过集体旅行、集中食宿方式开展的研究性学习和旅行体验相结合的校外教育活动。中小学生参加研学旅行可以（ ）

①增强探究和实践能力

②树立远大的人生理想

③增强法治意识

④更加了解社会、认识社会

A、①③

B、①④

C、②④

D、③④