如图所示，有一电量为q、质量为m的粒子，由静止开始经电压为U₁的电场加速后，进入两块间距为d、电压为U₂的平行金属板间。若粒子从两板正中间垂直电场方向射入，且正好能从下板右边缘穿出电场，求：