提取下面一段话的主要信息，写出三个四字关键词。

北京时间2021年10月16日0时23分，搭载神舟十三号载人飞船的长征二号F遥十三运载火箭，在酒泉卫星发射中心准时发射，约582秒后，神舟十三号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将瞿志刚、王亚平、叶光富3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。