在某次打捞水下的物件时，用了水下机器人潜入水下打捞物件。若机器人在水下运动时，所受海水阻力与速度的关系如图所示，那么，机器人在水下以0.5m/s的水平速度匀速运动1min，机器人水平推力做的功为多少焦？