唐代，政府在边疆少数民族地区设置“羁縻府州”，由少数民族首领充任刺史或都督，并允许世袭其职，有财政上的自主权，但必须接受唐代在地方设置的最高行政机构都护府的监领。唐代的这一措施（   ）

A、利于边疆与内地管理的一体化

B、是地方行政制度的重大变革

C、推动了统一多民族国家的发展

D、导致了地方官员职权的混乱