如图，在 ABC中，∠ABC的平分线BP与AC的垂直平分线DP相交于点P， 过点P作PF⊥BC于点F，PE⊥AB交BA的延长线于点E．AB=7cm，BC=15cm，则AE的长为（    ）

A、3cm

B、4cm

C、5cm

D、6cm