如图所示，上班高峰期，平直公路上一辆货车以的速度行驶，在其正前方8m处有一辆以速度行驶的轿车，现轿车突然刹车，以的加速度减速至后匀速行驶，货车司机发现情况经的反映时间后开始刹车，以大小为的加速度做匀减速运动。