下图甲为发射模型火箭的示意图，已知模型火箭质量m=1kg，图乙为该段时间内火箭运动的v­t图，关于火箭受力情况和运动情况，下列说法正确的是（　　）

A、火箭2s时达到最高点

B、火箭在3s时加速度的方向改变

C、火箭在1s时和5s时的加速度相同

D、火箭在4s时位于发射点下方2m处