张乙是张甲的弟弟，张母一直与张甲夫妇共同生活。后张甲早逝，其妻刘某一直尽心赡养张母，张乙只是偶尔探望张母。2016年张母立下遗嘱写明其遗产由刘某一人继承。 2018 年春，张母病逝，张乙与刘某就遗产继承和赡养费问题产生争议，张乙认为自己才是张母遗产的继承人，刘某则要求张乙补偿其一定的赡养费。对此认识正确的是（    ）

①刘某有赡养张母的法定义务，不应再要求赡养费

②刘某无赡养张母的法定义务，要求张乙补偿赡养费是合理的

③张乙是张母的法定继承人，有权继承其遗产

④刘某是张母的法定继承人，有权继承其遗产

A、①③

B、②④

C、②③

D、①④