阅读下列材料，回答问题。

材料：19世纪三四十年代，工人运动已从要求增加工资、缩短劳动时间、提高经济待遇的斗争发展到独立的要求民主权利的斗争。法国里昂工人的武装起义、英国的宪章运动、德意志西里西亚工人起义，都具有鲜明的政治斗争性质。在此以前，工人阶级有时也参加政治斗争，但在那些斗争中无产阶级是在资产阶级的领导下进行反封建斗争。而现在，工人阶级是把矛头指向资本主义剥削制度。独立的工人运动需要科学理论的指导，马克思和恩格斯参加了当时阶级斗争的实践，在此基础上，他们周密地研究了资本主义生产方式的矛盾，批判地继承了19世纪三大空想社会主义者的思想成果，创立了唯物史观和剩余价值论，使社会主义从空想变为科学理论。