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给出下列命题

①空间中所有的单位向量都相等;

②方向相反的两个向量是相反向量;

③若 满足 ,且 同向,则

④零向量的方向是任意的;

⑤对于任意向量 ,必有

其中正确命题的序号为(    )

A、①②③
B、⑤
C、④⑤
D、①⑤
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