如图所示，把铅丝弯成一大一小两个半圆甲和乙，它们底部都相切于O点，固定在竖直平面内，半圆乙的最高点A正好是半圆甲的圆心，垂直于水平面，半圆甲上套着一个质量为m的小环．某时刻将小环从半圆甲上的P点由静止释放，小环经过A点落到甲上的B点，小环经过A时恰好对半圆乙没有作用力．已知半圆乙的半径为R，重力加速度为g，小环可看作质点，忽略小环受到的摩擦力．求：