如图所示，竖直xOy平面内，第一象限区域有一半径为R的圆形光滑绝缘轨道，轨道最低点位于坐标原点且与x轴相切，最低点处安装有压力传感器，整个空间存在水平向右的匀强电场E。一带正电质量为m、电荷量为q的小球，从轨道最高点释放，通过轨道最低点时对轨道压力为1.5mg，随后经过原点O进入y轴左侧区域并最终在O点正下方p点（未标出）通过y轴。忽略空气阻力，重力加速度为g。求：