关于无人驾驶汽车，下列说法错误的是（      ）

A、无人驾驶汽车通过车载传感器感知车辆周围环境

B、无人驾驶汽车非常安全，不管道路在什么自然环境下都不会出现交通事故

C、无人驾驶汽车根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆的转向和速度

D、无人驾驶汽车根据已有的交通和地图等信息，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标，不需要司机做出驾驶决定