如图为超声波测距警报系统的超声波发射与接受的示意图，距离（cm）=高电平持续的时间（us）*340m/s(声速)/2。关于距离计算，下列说法错误的是（      ）

A、超声波模块发射的声波信号碰到障碍物后返回，是通过接受器接受后由引脚Echo输出电信号

B、高电平持续的时间就是超声波发射到返回的时间t

C、距离S=V*t/2，v为声波传播的速度

D、如果距离S<=程序设定的距离，有源蜂鸣器不会响