如图所示是冰壶比赛的场地，运动员在本垒把冰壶沿水平冰面投出，滑向营垒中心。若让冰壶在冰面上自由滑行，则冰壶和冰面的动摩擦因数为0.02，若队友在其滑行前方摩擦冰面，则冰壶和冰面的动摩擦因数变为原来的90%。已知运动员投出冰壶时，冰壶到营垒中心的距离为30m，求：