如图为餐厅的送餐机器人，它能根据预设程序将餐品送至指定位置。假设送餐机器人的出发位置与目标位置距离为10m，机器人从静止开始启动，沿直线将托盘平稳送至目标位置。若机器人加速与减速时的加速度最大值为a=3m/s² ， 运动的最大速度为v_m=2m/s，托盘的质量为m=2kg，托盘固定于机器人上，托盘上表面水平，不计空气阻力，g取10m/s²。求：