按照我国的有关法律规定，我国的法定公司形式有股份有限公司和有限责任公司。二者的主要区别是（ ）

A、是否通过发行股票向社会筹集资本

B、股东对公司是否承担有限责任  

C、公司是否以全部资产对自己的债务承担责任

D、是否自主经营，独立预算