如图所示，边长分别为0.2 m和0.1 m的实心正方体A、B放置在水平地面上，ρ_A=2×10³ kg/m³ ， ρ_B=8×10³ kg/m³ ， 则物体A的质量为kg；物体B对地面的压强为Pa。(g取10 N/kg)