人类对温度和触碰的感知能力对生存至关重要，这种能力支撑了人类与周围世界的互动。长久以来，人类对感知能力背后的机理提出过各种假说。2021年诺贝尔生理学或医学奖得主戴维·朱利叶斯和阿德姆·帕塔普蒂安揭示了神经系统如何感知热、冷和机械刺激的机理。材料表明（   ）

①思维和存在的关系问题是认识活动和实践活动的基本问题

②真理性的认识在发展中不断超越自身

③人类能够在"关于现实世界的表象和概念"中正确地反映现实

④在人们探究真理的过程中，真理和谬误总是相伴而行

A、①③

B、①④

C、②③

D、②④