2021年，我国的人民代表大会制度走过了67年的历程，从“豆选法”到城乡选举“同票同权”，从等额选举到差额选举，这一制度日益显示出强大的生命力和无比的优越性。我国的人民代表大会制度（   ）

①以人民代表大会为基石保证了国家机关协调高效运转

②是我国的政体，通过分权制衡使权力为民所用

③动员全体人民以主人翁的姿态投身于社会主义建设

④保障了全体人民直接行使管理国家和社会事务的权力 

A、①④

B、②③

C、②④

D、①③