奴隶社会代替原始社会，封建社会代替奴隶社会，资本主义社会代替封建社会，在人类社会发展过程中，都起到了一定的进步作用，根本原因是（   ） 

A、新科技革命推动社会生产力的发展

B、新社会的生产关系适应并促进了生产力的发展

C、阶级矛盾、阶级斗争推动了阶级社会的发展

D、不同社会形态的更替推动了国家的形成和发展