“不入虎穴，焉得虎子”这个成语出现在东汉时期，它与下面哪项史实相关？（   ）

A、张骞出使西域被匈奴扣留十年

B、班超出使西域时在鄯善斩杀匈奴使者

C、中国或西方的商人往来沙漠雪山经商

D、卫青、霍去病孤军深入匈奴领地与之作战